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作者:kok在线登录 发布时间:2022-09-23 07:36

火炬之光2机械人零件,昆山机械精密零件,瑞士老机械手表零件科技日报记者何亮、实习记者杜鹏

就像一个“冰壶”,它仍然是一个机器人!

2月2日在冬奥公园,当奥运火炬手将奥运火炬传递给科技领域的特殊火炬手时,两栖机器人,火炬传递中的科技感瞬间爆棚!

火炬之光2机械人零件,昆山机械精密零件,瑞士老机械手表零件我看到一个两栖机器人拿着燃烧的火炬,沿着冰壶轨道旋转火炬之光2机械人零件,滑入冰洞。机器人继续下潜。冬奥火炬点亮了北京冬奥公园冰下的海底世界。

此时,水下变结构机器人也在不断向两栖机器人靠拢。当两个机器人成功对接并用火炬在水下点燃时,全场掌声雷动。

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视频制作:杜鹏何良

接着,水下变结构机器人手持火炬从洞口出水,就像花样游泳选手“芙蓉出水”火炬之光2机械人零件,燃烧的奥运圣火再次点燃了大家的激情!书写了奥运史上第一个机器人对机器人水下火炬传递的传奇。

火炬之光2机械人零件,昆山机械精密零件,瑞士老机械手表零件在 10 秒内填充水下手电筒

好奇的观众不禁要问:为什么手电筒入水后还会燃烧?如何保证机器人在水下准确悬停?

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“机器人与冰下机器人的精准对接和水下点火,既是机器人跨域火炬传递的最大亮点,也是最大的难点,其难度堪比太空舱的对接。”国家重点研发计划“科技冬奥会”重点项目“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目负责人田启彦博士表示。

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两栖机器人

要实现冰下水中的火炬接力火炬之光2机械人零件,需要两个漂浮的水下机器人平台机械臂在现场复杂流场条件下握持火炬,且火炬末端的定位精度不断保持在1cm以内。田启彦告诉科技日报记者,水下手电筒很特别。进入水下中继状态后,中继的窗口期很短。需要在10秒内控制水下机械手完成火炬点火。

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为实现机器人水下秒级精准对接和作业,中科院沉阳自动化实验室科研团队历时9个月攻关,突破冰水交叉媒体高度自适应运动控制、水下动态对准、水下机械臂厘米级精度操作等关键技术,为机器人水下火炬传递技术奠定了基础。

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水下变结构机器人

特殊的手电筒会在发射前自动补充氧气

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与其他手电筒不同的是,两栖机器人手持世界上第一台无烟燃烧的绿色清洁水-气跨介质手电筒。在此基础上,可以实现水下对接和点火。

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“燃烧必须具备可燃物、助燃物质和点火源三个要素。一般燃烧中,空气中的氧气多用作助燃物质火炬之光2机械人零件,所以当水隔绝空气时,火焰就会熄灭。此次机器人交付了该型号的专用手电筒,可以在下水前独立补充氧气,从而可以在水下不依赖空气中的氧气。”田启彦告诉科技日报记者,中国航天科工集团公司三院第三十一研究所开展了一款专用燃烧器。旨在通过燃烧器的物理结构和空气动力学特性保护火焰免受水环境的破坏。

体现奥运与科技的完美结合

火炬传递是奥运会的重要组成部分。奥运火炬传递见证了人类科技、文明、智慧的不断进步。通过两栖机器人和水下变结构机器人,实现冰与水下的“机器人-机器人”。跨领域、跨媒介的火炬传递火炬之光2机械人零件,展示了北京冬奥会的科技元素和中国机器人的科技水平。

“我们的出发点是体现奥运与科技的完美结合。”田启彦表示,机器人是制造业皇冠上的明珠。融合是一个重要的发展方向。

“通过多机器人跨域协同火炬传递,我们体现了机器人之间的交流,以及机器人与冰上冰下环境的交流,也符合冰雪的概念在冬奥会上。”田启妍说道。

火炬之光2机械人零件,昆山机械精密零件,瑞士老机械手表零件田启妍供图

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